目录

1.算法描述和部分源码

2.部分仿真图预览

3.源码获取方式

1.算法描述和部分源码

经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。GPGGA的数据格式如下所示：

clc;
clear;
close all;
warning off;


DATA_TYPE = 'GPGGA';%选择需要保持的数据类型
fidin     = fopen('data.txt','r');
%读取数据
tline = func_GPS_read(fidin);

%数据中的GPGGA部分的数据进行保存，其余数据去除，在实际中，你也可以改变下面的参数，选择其他数据
Save_data = func_save_usefull_data(tline,DATA_TYPE);


%提取维度
%数据读取
Dimensions = func_read_Dimensions(Save_data);
%去掉数据中的0值
Dimensions(find(Dimensions == 0)) = [];
%卡尔曼滤波
Dimensions_kalman = func_kalman(Dimensions);

figure;
subplot(211);plot(Dimensions);title('维度');
subplot(212);plot(Dimensions_kalman);title('维度kalman');
xlabel('times');
ylabel('Dimensions');
%提取经度
%数据读取
longitude = func_read_longitude(Save_data);
%去掉数据中的0值
longitude(find(longitude == 0)) = [];
%卡尔曼滤波
longitude_kalman = func_kalman(longitude);

figure;
subplot(211);plot(longitude);title('经度');
subplot(212);plot(longitude_kalman);title('经度kalman');
xlabel('times');
ylabel('longitude');



%提取高度
%数据读取
Height = func_read_Height(Save_data);
Height(find(Height == 0)) = [];
%卡尔曼滤波
Height_kalman = func_kalman(Height);


figure;
subplot(211);plot(Height);title('高度');
subplot(212);plot(Height_kalman);title('高度kalman');
xlabel('times');
ylabel('Height');

2.部分仿真图预览

3.源码获取方式

获得方式1：

点击下载链接：

【提供程序操作视频】m基于MATLAB-GUI的GPS数据经纬度高度解析与kalman分析软件设计

获取方式2：

博客资源项，搜索和博文同名资源。

获取方式3：

如果下载链接失效，加博主微信联系。